个人简介

冯良炳      Liangbing Feng      博士      副研究员
2011年获日本国立山口大学计算机科学与工程博士学位。主要从事机器学习、计算机视觉研究。利用深度学习方法,对3D物体识别,目标姿态估计,目标跟踪等进行了研究。并将研究成果应用到场景识别、增强现实中,开发了增强现实智能互动展示平台、智能电子图书等一系列软件。利用强化学习方法,建立了机器人自主学习模型。在索尼宠物狗机器人AIBO上进行了手势和语音控制研究;在小型移动机器人E-puck上进行了机器人群体协作研究等。近几年,在国际期刊和会议上发表论文30余篇,申请专利20多项,专著章节3章。

教育背景

2009年3月-2011年9月 日本国立山口大学 智能信息工程系 智能信息系统专业 工学博士
2005年9月-2008年6月 桂林电子科技大学 计算机与控制学院 计算机软件与理论专业 工学硕士
1993年9月-1995年7月 安徽教育学院 计算机系 计算机应用专业

工作背景

2017年7月-至今 中国科学院深圳先进技术研究院,先进计算与数字工程研究所,副研究员;中国科学院大学硕士生导师
2015年10月-2017年6月 日本三维媒体股份有限公司,机器学习、机器视觉研究员
2014年10月-2015年10月 中国科学院深圳先进技术研究院,先进计算与数字工程研究所,高级工程师;中国科学院大学硕士生导师
2012年3月-2014年10月 中国科学院深圳先进技术研究院,先进计算与数字工程研究所,助理研究员日本国立山口大学,智能信息工程系生体信息工学研究室,合作研究员
2011年9月-2012年3月 日本国立山口大学 博士后
2009年3月-2011年9月 日本国立山口大学,智能信息工程系 研究助理
2008年10月-2009年3月 日本国立山口大学,智能信息工程系 外国人研究者
1997年1月-2005年8月 中共安徽省舒城县委办公室信息科,科员、副科长、科长
1995年9月-1996年12月 安徽省舒城县第一小学,计算机教师
1991年9月-1993年8月 安徽省舒城县第一小学,教师

研究方向

机器视觉、机器学习

研究经历

机器视觉:在机器视觉方面,重点对3D建模、图像检索与分类、增强现实等进行了研究。博士期间,利用神经网络进行手势、语音识别研究。在中科院工作期间,利用深度学习模型进行了图像分类与检索、目标跟踪、人脸识别研究。在城市增强现实、平面增强技术方面,对大场景3D建模、目标跟踪与相机姿态估计进行了研究了,并开发了增强现实智能互动展示平台、智能电子图书等一系列软件。目前,在日本三维机器视觉股份公司重点研究3D计测视觉系统,用于智能机器人系统。
机器学习:博士期间主要从事机器学习及其在机器人控制中应用研究,特别是对强化学习和神经网络进行重点研究。利用强化学习方法,在索尼宠物狗机器人AIBO上进行了手势和语音控制研究;建立了机器人自动识别手势及语音命令,产生相应动作的机器人控制机制。对小型移动机器人E-puck进行了机器人群体协作研究,并自制RFID导航双轮行走导盲机器人。在中国科学院工作期间,重点研究机器人利用深度学习环境进行视觉认知,并根据环境的认知,产生相关动作行为研究。

主持和参与的项目

1、教育部留学回归人员科研基金《基于强化学习的机器人场景布局自动优化研究》项目主持人;

2、文化部科技创新项目 《 基于增强现实的文物多维展示系统平台研究》 项目主持人;

3、深圳市技术创新项目 《基于增强现实的文化景观多维展示关键技术研究》 项目主持人;

4、深圳市科技研发资金重点基础研究项目《基于格子玻尔兹曼方法的多视点建模技术研究》 项目执行负责人;

5、深圳市科技研发资金重点基础研究项目 《带搜索功能的城市街景扫描关键技术和应用示范》 项目执行负责人;

6、国家自然科学基金 《城市增强现实及搜索应用关键技术》 项目参与人;

7、中国科学院先导专项 《鲲鹏大数据系统及产业化示范》 项目参与人;

8、深圳市重大产业技术攻关《城市建模关键技术研究与示范应用》项目参与人

发表的学术论文

期刊论文

1. Liangbing Feng, Zhihan Lv, Plane Surface Detection and Reconstruction using Segment-based Tensor Voting, Journal of Visual Communication and Image Representation. Volume 40, Part B, October 2016, Pages 831–837, SCI. (IF:1.53,3区)

2. Liang-Bing Feng, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto, and Kunikazu Kobayashi, A learning Fuzzy Petri net model, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol. 7, No. 3, pp:274-282, 2012. SCI, WOS:000303000900007. (IF:0.36, 4区)

3. Kuremoto, T., Kinoshita, Y., Liang-Bing Feng, Watanabe, S., Kobayashi, K., Obayashi M, “A Gesture Recognition System with Retina-V1 Model and One-Pass Dynamic Programming”. Neurocomputing, Neurocomputing, Vol.116, No. 9, pp: 291–300, 2013. SCI, WOS:000320971900033. (IF:2.39,2区)

4. Kuremoto, T., Obayashi, M., Kobayashi, K., Liang-Bing Feng.: An Improved Internal Model of Autonomous Robots by a Psychological Approach. Cognitive Computation, Volume 3, Issue 4, pp.501-509 (2011). SCI, WOS:000297726000001.(IF: 1.93, 3区)

5. Liangbing Feng, Zhihan Lv, Gengchen Guo, Houbing Song, Pheromone based alternative route planning, Digital Communications and Networks, Volume 2, Issue 3, August 2016, Pages 151–158, EI

6. Liang-Bing Feng, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto, Kunikazu Kobayashi and Shun Watanabe, QoS Optimization for Web Services Composition Based on Reinforcement Learning, Int. J. of innovative Computing Information and Control, Vol. 9, No. 6, pp:2361-2376, 2013. EI.

7. Takashi Kuremoto, Shun Watanabe, Kunikazu Kobayashi, Liang-Bing Feng and Masanao Obayashi, Dynamical recollection of interconnected neural networks using meta-heuristics, Electronics and Communications in Japan, Volume 95, Issue 6, pages 12–23, June 2012, SCI, WOS:000304343700002.

8. Masanao Obayashi, Liang-Bing Feng, Takashi Kuremoto, and Kunikazu Kobayashi, Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks, Artificial Life and Robotics, (2010) Vol. 15, No. 2:216-220 . EI.

9. Guo gengchen, Feng Liangbing, Deng Liang, Liu Yu, Large Scale Youte Planning A* Algorithm Based on Self-Adaptive Hierarchy Method, Journal of Integration Technology, Vol.3, No. 2, pp: 68-76, 2014. (In Chinese), EI.

10. Liu Yu, Deng Liang, Feng Liangbing, Image Retrieval Using Feature Word Frequency Statistics of Geometry-Preserving Visual Phrases. Journal of Integration Technology, Vol.3, No. 2, pp: 77-84, 2014. (In Chinese), EI.

11. FAN Chunling ZHAO Yonggang DENG Liang Feng Liangbing, Feature Tracking Based on Space Geometry Structure, Journal of Integration Technology, Vol.4, No. 2, 2015. (In Chinese) EI

12. Takashi Kuremoto, Shun Watanabe, Kunikazu Kobayashi, Liang-Bing Feng, Masanao Obayashi, The Dynamical Recollect of Interconnected Neural Networks with Meta-heuristics, IEEJ, Vol.131-C, No.8, pp.1475-1484, 2011. EI

13. Liang-Bing Feng, Tianling Gu: A Petri-net based approach for detecting the non-determinism feature interaction in Web services composition, Journal of Guilin University of Electronic Technology, (2007) Vol. 27, No.6, pp.468-473. (In Chinese).

14. Obayashi, M., Sinnosuke Koga, Liang-Bing Feng, Kuremoto, T., and Kobayashi, K., Handwriting Character Classification Using Freeman's Olfactory KIII Model, Artificial Life and Robotics, Volume 17, Issue 2 (2012), Page 227-232. EI.

15. Liangbing Feng, Xing Wang, Yonggang Zhao, George Chen, Label Transfer Using Piecewise Planar Building Model for Augmented Reality. IEEE transaction on visualization and computer graphics. (submitted )


会议论文

1. Liang-Bing Feng, Obayashi, M. Kuremoto, T., and Kobayashi, K.: An Intelligent Control System Construction Using High-Level Time Petri Net and Reinforcement Learning, Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems 2010 (ICCAS 2010), pp. 535 - 539, Oct. 27-30, 2010 (Gyeonggi-do, Korea) . SCI-E, WOS:000294964400111.

2. Liang-Bing Feng, Obayashi, M. Kuremoto, T., and Kobayashi, K.: Optimization and Verification for a Robot Control System Based on Learning Petri Net Model, 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), Lecture Note in Electronic Engineering, Springer, pp. 815-824, Dec. 24-25 (Shenzhen, China). EI

3. Yu liu, Liangbing Feng, Xing wang, Lin Guo .Image Retrieval Based on Statistical and Geometry Features,ISVC 2014. SCI-E, WOS:000354700300069.

4. Fan Chunling, Liangbing Feng, Xing Wang, Yonggang Zhao, Markerless Planar Tracking in Augmented Reality using Geometry Structure, ISVC 2014. SCI-E, WOS:000354700300033.

5. Zhihan Lv, Liangbing Feng, Shengzhong Feng, Haibo Li. Extending Touch-less Interaction on Vision Based Wearable Device. IEEE Virtual Reality (VR2015) EI

6. Zhihan Lv, Liangbing Feng, Haibo Li, and Shengzhong Feng. 2014. Hand-free motion interaction on Google Glass. In SIGGRAPH Asia 2014 Mobile Graphics and Interactive Applications (SA '14). EI

7. Liang-Bing Feng, Obayashi, M., Kuremoto, T., and Kobayashi, K.: A Learning Petri Net Model Based on Reinforcement Learning, Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010), pp.290-293, February 4-6, 2010 (Beppu, Japan).

8. Takashi Kuremoto, Masanao Obayashi, Kunikazu Kobayashi, Liang-Bing Feng, Autonomic Behaviors of Swarm Robots Driven by Emotion and Curiosity ,The International Conferences on Life System Modeling and Simulation & Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment (LSMS-ICSEE 2010), Wuxi, China, September 17-20, 2010. SCI-E, WOS:000289457200063.

9. Obayashi, M., Nishida, T., Kuremoto, T., Kobayashi, K., and Liang-Bing Feng. A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-Based Multi-Value Pattern Memory Structure, Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems 2010 (ICCAS 2010), pp. 176 - 181, Oct. 27-30, 2010 (Gyeonggi-do, Korea). SCI-E, WOS:000294964400038.

10. Takashi Kuremoto, Tetsuya Yamane, Liang-Bing Feng, Kunikazu Kobayashi, Masanao Obayashi, A Human-Machine Interaction System: A Voice Command Learning System Using PL-G-SOM, 2011 International Conference on Industrial Engineering and Management (IEM 2011) Vol.2, pp.83-86, August 12-14, 2011 (Zhengzhou, China). EI.

11. Takashi Kuremoto, Yasuhiro Kinoshita, Liang-bing Feng, Shun Watanabe, Kunikazu Kobayashi, Masanao Obayashi. A Gesture Recognition System Using One-Pass DP Method, the 2011 International Conference on Intelligent Computing (ICIC2011) Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol.6839, pp.581-587, LNAI2012.Springer-Verlag, 2011. SCI-E WOS:000306498200075.

12. Masanao Obayashi, Yuuki Yokoji, Shogo Uchiyama, Liangbing Feng, Takashi Kuremoto, Kunikazu Kobayashi. Intelligent Tracking Control Method of A Target by Group of Agents with Nonlinear Dynamics, Proceedings of International Conference on Control, Automation, and Systems 2011 (ICCAS 2011), pp.928-933, Oct. 25-29, 2011 (Gyeonggi-do, Korea). SCI-E, WOS:000300490000169.

13. Kuremoto, T., Yamano, Y., Liangbing Feng, Kobayashi, K., and Obayashi M.: A Neuro-Fuzzy Network with Reinforcement Learning Algorithm for Swarm Learning. Proceedings of 2011 International Conference on Future Wireless Networks and Information Systems, Lecture Note in Electronic Engineering, Springer, (ICFWI 2011), pp., Dec. 1-2. 1, 2011 (Macau, China).

14. Masanao Obayashi, Shinnosuke Koga, Liang-Bing Feng, Takashi Kuremoto, and Kunikazu Kobayashi. Handwriting Character Classification Using Freeman’s Olfactory KIII Model, Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (2012), Jan. 19-21, 2012 (Beppu, Japan).

15. Yonggang Zhao, Xing Wang, Liangbing Feng, George Chen, Tai-Pang Wu, Chi-Keung Tang. Calculating Vanishing Points in Dual Space, Workshop on Intelligent Science and Intelligent data engineering (2012), Oct. 15-17, 2012 (Nanjin, China). EI.

16. Xing Wang, Liangbing Feng, Yonggang Zhao, George Chen, Tai-Pang Wu, Chi-Keung Tang, Label Transfer for Augmented Reality Using a Two-step approach, IEEE international conference on image processing, pp:2872-2876, 2013. EI.

参编的图书章节

1. Liangbing Feng, Masanao Obayashi, Takashi Kuremoto, Kunikazu Kobayashi. Construction and Application of Learning Petri Net, “Petri Nets - Manufacturing and Computer”. Publisher: InTech, ISBN 978-953-51-0700-2, pp.143-176. Publisher: InTech, August, 2012.

2. Masanao Obayashi, Kenichiro Narita, Yohei Okamoto, Takashi Kuremoto, Kunikazu Kobayashi & Liangbing Feng. A Reinforcement Learning System Embedded Agent with Neural Network-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure "Advances in Reinforcement Learning", ISBN 978-953-307-369-9, pp.189-208. Publisher: InTech, January 2011.

3. Masanao Obayashi, Norihiro Nakahara, Katsumi Yamada, Takashi Kuremoto, Kunikazu Kobayashi and Liangbing Feng. A Robust Reinforcement Learning System Using Concept of Sliding Mode Control for Unknown Nonlinear Dynamical System. “Robust Control, Theory and Applications”, ISBN 978-953-307-229-6, pp.197-214. Publisher: InTech, April 2011.

申请的专利

专利类型 申请号 专利名称 申请日期
发明 2013106768104 物体的三维重建方法与装置 2013.12
发明 201510052207.7 利用多检测器对场景变化的视频图像进行行人检测的方法 2015.01
发明 201410286038.X 基于显著性模型的图像检索方法 2014.09
发明 201410211274.5 一种图像检索方法和装置 2014.08
发明 201410040469.8 一种人脸识别的方法及装置 2014.01
发明 201410040521.X 一种人脸识别方法及系统 2014.01
发明 201410040458.X 一种人脸识别方法及系统 2014.01
发明 201410040459.4 一种人脸识别的特征提取方法及装置 2014.01
发明 201410040468.3 一种基于LBP的人脸特征提取方法及装置 2014.01
发明 201310647907.2 基于增强现实技术的展示系统及展示方法 2013.12
发明 201310666494.2 无标记增强现实系统及无标记增强现实系统目标跟踪方法 2013.12
发明 201310648203.7 一种形状描述子的生成方法和装置 2013.12
发明 201310728811.9 基于大规模数据的自适应参数的多核学习分类方法 2013.12
发明 201310713508.1 一种基于特征直方图的快速图像检索方法 2013.10
发明 201210377554.4 一种新的灭点检测及图像矫正方法 2012.10
发明 201210460694.8 地理位置相关的散列虚拟地理编码方法及系统 2012.04
发明 201310692950.0 产品分类方法和装置 2013.09
发明 201310196228.8 一种基于SIFT的图像全局匹配方法 2012.05

语言能力

能够熟练使用日语、英语进行日常交流、科技写作和编译工作。