研究课题

1. 机器人集群分布式动态组网及协同搜索,深圳市孔雀技术创新项目,项目负责人,2019-2020.

2. 基于图模型的机器器⼈人集群搜索问题研究,深圳市基础研究项目,共同项目负责人,2019-2020.

3. Collaborative Mobile Robot Search and Evacuation, Hong Kong GRF 17210017 , Co-PI, (PI: Francis Lau), 2017-2019.

4. 多语言大数据环境下的复杂网络行为分析、预测和干预 2015-2019 国家自然科学基金重点项目 61433012 国家自然科学基金联合基金 U1435215,子课题负责人,2015-2019.

5. 国家高性能计算环境服务化机制与支撑体系研究—资源准入和分级标准体系建设 2016-2018 子课题负责人 科技部国家重点研发计划,2016YFB0201401,子课题负责人,2016-2018.

6. 大规模图中的连通性及子图挖掘研究,深圳市基础研究项目,JCYJ20160229195940462,项目负责人,2016-2018.

7. 动态自组网络中考虑抽象媒体控制层的信息传播算法研究,国家自然科学基金青年基金,项目负责人,2015-2017.

8. 基于大数据分析的城市电网状态评估系统开发和应用,科技部863计划,子课题成员,2015-2017.

9. 无线动态网络的多信息传播算法研究,深圳市基础研究项目,项目负责人,2014-2016.

10. 无线通讯网络中若干在线优化问题的研究 2013-2014 负责人 深圳市基础研究项目JCYJ20120615140531560,项目负责人,2013-2014.

11. Online Optimization Algorithms on Wireless Communication Networks, Basic Research Program in Shenzhen JCYJ20120615140531560, PI, 2013-2014.

12. 图着色与网络发现—无线网络中两类在线优化问题研究,国家自然科学基金面上项目,11171086,项目负责人,2012-2015.

13. 面向NGB的社区网络发现与个性化服务,中国科学院重点部署项目KGZD-EW-103-5(9),项目负责人,2012-2015.

14. Cache Partitioning and Scheduling for Multi-core Processors, Small Project Funding of HKU, 201007176218, PI. 2010-2012.

15. Online Optimization Algorithms on Wireless Communication Networks, Small Project Funding of HKU, 200907176115, Co-I, 2010-2011.

16. 无线网络拓扑结构的在线发现,上海市智能信息处理重点实验室开放课题IIPL-2010-010,负责人,2012-2015.

17. Collaborative Mobile Robot Search and Evacuation, Hong Kong GRF 17210017, Co-PI, (PI: Francis Lau), 2017-2019.

18. MultiAgent 模拟框架,Github 开源项目,项目发起人,2017-2018.

19. MaketranRobot 虚拟机器人,创业项目,主要开发成员,2016-2018.