算法优化及其在多智能体系统协同中的应用、社交网络，分布式计算、聚类分析
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基于分布式优化的多智能体协同方法研究
多智能体系统是分布式人工智能领域中的重要研究方向。特别是针对多智能体协同方法的研究工作，在信息融合、群体仿真、机器人协作等方面有着广泛的应用价值。本课题中，设计了一种可实时划分智能体安全动作空间的局部计算机制，并在此基础上结合自适应学习框架提出了可用于多智能体独立目标导航的分布式协同方法。仿真实验中，所提方法表现出良好的时间和空间利用效率，同时在解决智能体冲突时较好的保持了整体有序性。
