研究课题

1. 科技部重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项项目， 2022-2024

2. 科技部重点研发计划， 2022-2025

3. 科技部重点研发计划，2020-2023

4. 国家自然科学基金面上项目NSFC, 2021-2024

5. 深圳市孔雀技术创新项目，2019-2020.

6. 深圳市基础研究自由探索项目，

7. 科技部重点研发计划，2018-2020

8. Collaborative Mobile Robot Search and Evacuation, Hong Kong GRF 17210017, Co-PI, 2017-2019

9. 国家自然科学基金重点项目, 2015-2019.

10. 科技部重点研发计划，2016-2018.